리스트 예시: 게시물이 존재할 경우 3건을 노출합니다.
-
Autonomous Vehicle
자율주행차의 5단계 및 책임소재의 정의
일반적으로 자율주행차의 5단계에 대해 다음과 같이 정의할 수 있다. 본 정의는 SAE-J3016(Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles)과 북미자동차 공업협의 NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration)의 기준에 따라 정의한 것이다. 먼저 단계별 차이점을 설명하기 전에, 현재 상업적으로 출시되어 있는 자율주행 모드 및 ADAS 기능을 가진 모든 자동차는 Level 2를 넘을 수 없다. 왜냐하면 Level 3부터는 차량주행(종방향/횡방향 동작) 및 차량의 자동주행 모드에서 발생하는 우발 상황에 대해 1차적으로는 차량..
-
Verification and Valdiation
Software detailed design & unit verification in the model based development(모델 기반 개발 환경/프로세스에서 SW단위설계와 단위테스트 활동) : A-SPICE & ISO 26262에서의 적용
● 프로세스 측면 ISO 26262-6: 2018에 의하면 소프트웨어의 Safety requirements와 Non-safety requirements는 하나의 개발 프로세스 (one development process)에 의해 취급되어야 한다고 정의하고 있다. 왜냐하면 하나의 소프트웨어는 safety related requirements와 non-safety related requirement를 포함하고 있기 때문이다. 즉 SSR(SW Safety Requirements)만을 SRS(Software Requirements Specification)로 간주하여 관리 및 작성하면 안된다. 일부 현장에서는 개발 상의 리소스 및 오해의 소지로 이러한 경우가 종종 발생하고 있다. 하지만 명확한(clear), 정..
-
Autonomous Vehicle
루시드 에어(Lucid Air) 드디어 공개 with "DreamDrive" - 테슬라를 넘어서...
그 동안 제 2의 테슬라로 주목을 받아왔던 Lucid motors(https://www.lucidmotors.com/)가 드디어 첫번째 Lucid Air를 2020년 9월 9일에 공개 했다. Lucid air는 EPA 추정 최대 517 마일(832km) 주행 범위와 최대 1080 마력을 갖춘 첫번째 모델은 기능적이고 세련된 공기 역학적 형태를 자랑하고 있다 그 넓고 고급스러운 캐빈은 분위기 있는 유리 캐노피로 덮여 있다. Air는 또한 실용성과 기술, 스포츠 운전자에게 모든 편의기능을 지원하고, 자율주행 Level2, Level3기능을 기본적으로 탑재하고 있으며, Leve 3는 운행 가능 시, OTA(Over The Air)를 통해 주행 가능하도록 소프트웨어를 업데이트 할 예정이라고 한다. 물론 Luci..
-
Automotive Engineering
자동차 E/E 시스템에 오픈소스(Open source)사용 시 요구되는 개발관련 활동 및 책임
자동차가 연결성(Connectivity), 스마트(smart)화 그리고 ADAS(Advanced Driving Assistance System) 및 자율주행(Automatic Driving) 관련 기능들이 급격하게 늘어나면서, 외부의 오픈소스(Open Source)를 사용하는 경우가 늘어나고 있다. 이러한 경우 자동차의 문제 발생시 책임관련 부분 및 이슈를 해결하기 위해 아래 사항들을 고려 해야 한다. Many of the advances in automobile efficiency, performance, safety and in-vehicle infotainment have been driven by software. Today cars contain about 100 million of lines ..
-
Automotive SPICE
Definition and scope of "system" in automotive industry(자동차 도메인에서, 시스템 정의 및 범위)
자동차 도메인에서 시스템에 대한 정의 및 범위는 매우 중요하고, 핵심적인 요소이다. 특히 향후 하드웨어 및 소프트웨어개발에 있어서 시스템이 범위에 따라 개발 범위 및 활동들이 상당히 달라지기 때문이다. 특히 ISO 26262 및 Automotive SPICE를 적용함에 있어서 시스템의 정의 및 범위는 매우 중요한 고려요소 이다. 각각의 정의에 대해서는 아래와 같이 설명할 수 있다 - It is very important concept in product development process but many R&D dose not define the its concept well - System is real existence or the upper concept of implementation ISO 26..
-
Car Security
Interaction between cyber-security and functional safety
기능안전(ISO 26262)과 차량 보안(SAE J3061)간의 V모델에서의 관계도 --> Guidance on potential interaction of functional safety with cybersecurity (출처 : Automotive Cyber Physical Systems, Shashank Dhaneshwar, https://www.linkedin.com/pulse/automotive-cyber-physical-systems-shashank-dhaneshwar/)
-
Autonomous Vehicle
자율주행차 협업 관계도
자율주행차의 생태계 내에서 OEM들과, 차량 공유 업체 및 부품/공급사들의 Global 협업관계도 (출처 : IPQC) 특히 차량기반의 모빌리티 형태가 과거-현재-미래의 영역은 다음과 같이 나타탐 이 부분은 현재 미국시장 중심으로 기술되어 있음(출처, GM 홈페이지)
-
Autonomous Vehicle
Ford's Autonomous Vehicle Prospect.
포드는 SDV(Self-Driving Vehicle)에 대한 수준을 SAE기준 Level 4를 목표 2021년 출시를 위해 준비중이다. 포드는 V2C가 아닌 V2V용의 다목적 자율주행차를 개발 예정 Without steering wheel, gas or brake pedals until 2021 for a ride-halling service within a specifically-defined area of a city only when the weather is good enough for the sensors to work properly. 2021년에 일반 소비자에 판매되지는 않고 위의 특수 서비스 목적으로 자체 운영 및 제휴 예정 (ex. Ride-halling service and goods ..
-
Autonomous Vehicle
SOTIF(의도된 기능의 안전) in Bosh
SOTIF(Safety Of The Intended Functionality)는 제품의 안전(Safety)와 관련된 부분으로 기존에 Functional Safety(기능안전) 관점에서 다루다가 별도의 표준 (현재 ISO PAS 21448)로 제정하여 곧 별도의 표준으로 제정 될 예정이다 Functional Safety와 SOTIF의 가장 큰 차이점은 Functional Safety는 기능의 고장(Fault)에 의해 야기는 안전(Safety)의 이슈이며, SOTIF는 ADAS나 AV(Automated Vehicle)과 같이 intelligent vehicle의 제품의 성능(Performance)의 문제로 야기는 안전(Safety)의 이슈가 가장 큰 차이점이다. (예를 들면 현재 ADAS나 ADS에 많이 사..
-
Automotive SPICE
A-SPICE PRM VS PAM 비교
Automotive SPICE는 Process Reference Model과 PAM(Process Assessment Model)의 구성관계를 아래 그림과 같이 나타낼수 있다 또한 CL (Capability Level)은 0(Incomplete) ~ 5(Optimizing)의 단계로 구성되고, 일반적으로 자동차 OEM은 해당 부품사에에게 프로젝트 및 제품 별로 CL2 또는 CL3의 레벨을 요구한다
-
Autonomous Vehicle
AV(자율주행차) 소프트웨어 아키텍처
현재 다양한 산업군에서 자율 주행차(Autonomous Vehicle or Automated Vehicle)에 대한 개발이 활발히 진행 중입니다. "AV"의 지칭?위의 AV에 대해 "Autonomous Vehicle"이라고 또는 Automated Vehicle이라고 지칭을 한다. 일반적으로 자동차 업계(완성차 및 부품사 등의 기존 전장품 개발업체)에서는 Automated Vehicle이라는 용어로 많이 사용된다, 즉 차량을 하나의 자동화된 기계장치로 볼려는 보수적인 시각을 가지고 있고, 다른 산업계에서는 차량(자동차)를 하나의 IoT 의 새로운 Device 형태로 새로운 산업 생태계를 만들어 나가길 기대하는 측면에서 Autonomous vehicle로 바라 보고 있다. 또한 자율주행 차량에 대한 명명은 ..
-
Autonomous Vehicle
Software architecture for fail operation logic
Fail operation에서의 SW Architecture에 대한 글 기존에 자동차 안전(Safety)분야에 적용되어 있는 Fail-safe 및 functional safety에서 Autonomous Driving System(ADS) 또는 Autonomous Vehicle(AV)에 적용되어야 하는 Fail operation 개념을 적용한 기본적인 소프트웨어 아키텍처에 대해 쉽게 정리된 논문이 있어서 아래와 같이 요약해 본다 (Comparison of fail-operation software architecture from the viewpoint of an automotive application)일반적으로 Redundancy concept을 많이 적용하는데, 관련하여 차량에 적용하는 Redunda..
